低壓伺服在穿梭車上的應用

一、前言概述

穿梭車式自動化立體倉庫是目前物流行業中一種新型的倉儲方式，相對于傳統的堆垛機倉儲方案具有效率高，進出貨量大，分揀速度快，貨物容量更大等優勢。目前廣泛用于貨物單元較小，貨物規模數量較大的倉儲場合，并且在電商、煙草和醫藥等行業成為一種主要物流倉儲方式。

二、結構組成

主控單元：主控單元集成CANopen，RS232、IO點、A/D通道、D/A通道等功能，

驅動模塊：頂升和行走伺服采用CANopen的方式進行通訊控制

傳感器模塊：用于定位控制的光電信號傳感器的信號通過IO口進行高速采集；

無線通訊模塊：RS232口為與無線通信模塊進行通信的實時接口

電源模塊：主控單元通過AD通道實時檢測鋰電池的電量；

三、技術要求

1.響應迅速：穿梭車對存取效率要求很高，偉創伺服采用獨特的控制算法，控制環采樣頻率高，位置環采用頻率達到16KHZ。

2.節省能耗：穿梭車供電大多采用鋰電池和超級電容的形式，伺服系統是整車主要的耗電單元，降低伺服能耗，可以有效提升穿梭車工作時長，偉創伺服針對穿梭車應用場景，提供節能功能。

3.定位精準：大負載工況下，停止是否迅速準確，決定了穿梭車工作效率，偉創低壓伺服內部采用S型速度曲線，在啟停階段使小車更加平穩啟停。

 S型速度曲線

四、解決方案

五、方案特點

1.全套解決方案，控制、驅動、執行整套系統解決方案，效益更佳

2.多功能上位機，上位機支持無線通訊協議，與各系統進行數據交互

3.多種驅動器搭配，具備單軸雙軸驅動器，選擇豐富

4.電機選擇豐富，適用于多種高、中、低慣量電機