低壓伺服在AGV/AMR上的應用

一、前言概述

受電商物流、智慧工廠、柔線產線等項目的推動；人口紅利的消失，致用工成本節節上升；工作強度大，事故頻發；人工智能、物聯網等技術的迅速發展，助力自動搬運機器人的升級等；以上種種因素加速了AGV/AMR的市場迅速發展。

二、結構組成

行走機構：由輪子、電機、驅動器組成；常見有差速輪、麥克納姆輪、舵輪等底盤。

舉升機構：完成物體抬升動作；常見有絲杠舉升、剪刀差舉升、液壓舉升機構。

旋轉機構：當AGV/AMR轉彎等動作時，需要借助該機構。

其他機構：AGV/AMR上部模組多種多樣，如滾筒傳輸、皮帶傳輸等、機械手等機構。

三、解決方案

四、方案優勢

1、整套方案供應。降低用戶供應鏈管理成本，出現問題及時定位解決。

2、產品體積小。驅動器、電機分別比市場常見減少50%、10%體積左右，降低安裝空間。

3、便捷調試。調試方式多種多樣，如Type-C、藍牙、鍵盤等。

4、節能驅動。節能算法搭配場景應用，可提升能源利用率10%以上。

五、總結

偉創SD100系列低壓伺服系統廣泛應用于各類移動式機器人、物流倉儲設備、醫療設備、紡織設備、新能源鋰電設備，未來偉創將繼續以市場需求為導向，以應用場景為抓手，不斷實現技術突破和產品創新，以更合適的產品及場景化解決方案，助力各行業實現高效運營與可持續發展的雙轉型。