一、前言
拉絲機以拉伸方式可分為直進式、水箱式等，以線徑粗細又可分為大拉機、中拉機、細拉機和微拉機等，都由拉絲伸線和收線兩部分組成。為提高線纜的產量、質量和降低成本，拉絲機一般改為雙變頻或多變頻恒張力控制，而目前大多數變頻同步控制一般是采用外接PID控制器的控制方式，此方式的缺點有：PID控制器的控制參數調試困難，價格昂貴，容易損壞，模擬量在傳輸過程中有衰減、漂移的問題存在，維修、維護費用較高。
二、水箱式拉絲機的工作原理
以水箱式雙變頻拉絲機為例來說明拉絲收卷機控制原理。該原理也適用于其它恒定張力控制設備，直進式拉絲機與其區別僅在于減少卷徑計算部分。
為保證拉絲機特別是微拉機收放線過程張力恒定，收、放線同步不斷線，一般采用拉絲主機頻率作為收卷從機的前饋頻率，隨著收線盤徑的增大，為使收放線恒定張力，收線機的輸出頻率要不斷降低，收線機輸出頻率與卷徑成反比。電線電纜收、放卷拉絲機如圖（1）所示。一般放卷輥、主機、拉伸模、張力輥、收卷輥和排線機等組成。
如圖（1）
三、改造工藝要求
（1）低頻點動穿線時要有足夠的力矩，響應速度快，無抖動發顫的現象。
（2）主機起停時絕不允許發生斷線的現象，如出現斷線故障應迅速報警且緊急停車。
（3）運行平穩，在正常運行過程中，不允許擺桿碰撞上下限位。
（4）停機時保持同步不斷線。
四、AC310-XL型專用變頻器之特點
（1）獨有的卷徑系數自動計算功能
隨著收線機卷徑的不斷增大，收線機的輸出頻率需不斷降低。AC310-XL系列變頻器內部專門設有卷徑計算功能，動態、實時、自動計算收線機的當前卷徑，以達到更改的恒張力收線效果。
（2）卷徑系數K增量
運行過程中，當張力平衡桿偏離中心位置時，卷徑系數K1自動計算功能開啟。為了保證高、中、低不同速度下的張力穩定，擺桿不同的位置偏差對應不同的卷徑系數K增量。不同系統卷徑變化速率不同，通過調整K增量來實現卷徑的準確計算。
（3）卷徑復位（手動/自動）
相同的線速度下，滿徑和空徑時的收線機輸出頻率相差很大，為使收線機和主機線速度同步，收線機在換卷時需進行卷徑復位。當使用卷徑自動復位功能時，每次停機后卷徑系數K自動復位。當停電或緊急停車后，應使用手動卷徑復位功能，即定義外部多功能端子（X1～X5）為卷徑復位端子。
五、改造原理圖方案（見圖示2）
接線說明：
（1）點動開關與主機的X3端子（出廠值為點動正轉）連接。
（2）外部端子啟動開關與主機和收線機X1（默認正轉）連接。
（3）拉線速度電位器與拉絲機（主機）的+10V、AI2和GND連接。
（4）主機的模擬輸出A0端子、GND端子與收線機的AI2端子、GND端子連接。
（5）張力桿的電位器與AC310-XL系列變頻器的+10V、AI1、GND端子連接。
圖（2）
六、結束語
采用偉創拉絲機專用變頻器AC310-XL系列的無擺桿雙變頻拉絲機控制系統，經過客戶的實際使用，張力的穩定性，參數
設置的簡易性，系統的穩定性都得到了客戶的認可。
