一、概述
電線電纜行業目前正在走向產品多樣化、自動化等更多的技術層次發展，動力放線架在電線電纜行業非常常用，動力放線架根據樣式可分為立式放線架和臥式放線架，都是放線裝置，只是結構不同而已；在放線工藝中變頻器成為了不可或缺的設備，變頻器可控制電機達到放線速度的快慢，從而來提高工藝水平生產效率，保證工藝質量，從而達到收益較大化。
二、動力放線架整套設備組成及工作原理
動力放線機放2條線（或者多條線），放線經過平衡桿機器，通過判斷平衡桿的位置來實現放線機是正轉或反轉或處于零點停止，經過平衡桿后的線最終進入絞線機，將2根線（或者多條線）絞在一起，最終實現產品的生成，比如我們常用的網線就是可以通過動力放線架來實現生產。
三、動力放線架設備實現的功能。
動力放線架整套設備要實現：在啟動找時反饋桿能能夠快速準確的找到零點；在運行時動力放線架的穩定放線；在停機時能夠準確保證線的拉緊度。
以下為某機械廠動力放線架的要求：
（1）擺桿在中間時，電機停止（俗稱：零點位置）；
（2）擺桿在下面是電機反轉，而且最大頻率不超過5HZ；
（3）擺桿在上方時，電機正轉，最大頻率為30HZ，而且反應時間要快；
（4）擺桿向上或者向下時，不能碰到限位點；
（5）在自動找零點的時候，擺動幅度不能太大，能快速準確的找到零點；
（6）在停機時，線不會松，還是依舊是拉緊的狀態。
四、AC310在動力放線架上的應用。
要實現以上動力放線架的功能，可以用AC310-XL變頻器的PID功能來實現，先找反饋桿零點（物理位中間，此時PID輸入可設置為50%）,反饋桿接入PID的反饋，通過反饋桿偏移零點來上或下實現正反轉，而要實現其他功能可以調PID相關參數（PID增益、PID反饋等）等來實現。
變頻器接線圖如圖1
AC310-XL設置參數如下表:
| 功能碼 | 參數名稱 | 設定值 | 功能碼 | 參數名稱 | 設定值 |
| F01.00 | 電控制機方式 | 1 | F13.01 | PID給定反饋 | 50% |
| F01.01 | 運行命令通道 | 1 | F13.03 | PID反饋信號源 | 2 |
| F01.02 | 頻率給定源 | 8 | F13.11 | 比例P1值 | 5 |
| F01.10 | 最大頻率 | 50.00 | F13.12 | 積分I1值 | 1.5 |
| F01.12 | 上限頻率 | 50.00 | F13.23 | PID輸出下限 | -10% |
| F07.12 | 旋轉方向 | 0100 | |||
| F13.00 | PID給定信號 | 0 |
五、總結
動力放線架上運用的是變頻器PID控制功能，之前在動力放線架上采用的是AC80變頻器專機，能實現動力放線的要求，但使用AC300通用變頻器在動力放線架上控制性能更加良好，因為我司在AC300通用變頻器上優化了PID控制算法，使得PID控制性能好，精度高，動態響應快，從而能夠實現過程控制，保證過程控制的可靠性。
