項目 | 規范 | ||
控制方式 | IGBT、PWM控制，正弦波電流驅動方式 | ||
編碼器反饋 | 串行編碼器：絕對值編碼器 | ||
環境條件 | 使用溫度 | 0℃~55℃（55℃~60℃時，可降低額定值后使用） | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | ||
| 使用濕度 | 95%RH以下（不凍結、結露） | ||
存儲濕度 | 95%RH以下（不凍結、結露） | ||
抗震性 | 4.9m/s | ||
抗沖擊強度 | 19.6m/s2 | ||
防護等級 | IP20 | ||
海拔高度 | 1000m以下（1000m~2000m時，需降低額定值后使用） | ||
其他 | 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等 | ||
| 速度控制 | 速度控制范圍 | 1：5000（速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值） | |
負載波動 | 額定速度的±0.01%以下（負載波動：0%~100%時） | ||
電壓波動 | 額定速度的0%（電壓波動：±10%時） | ||
溫度波動 | 額定速度的±0.01%以下（溫度波動：25℃±25℃時） | ||
| 轉矩控制 | 轉矩控制精度 | ±1%（再現性） | |
軟啟動時間設定 | 0s~10s（可分別設定加速和減速） | ||
| 位置控制 | 前饋補償 | 0%~100% | |
指令脈沖形態 | 包含“脈沖+方向”、“CW+CCW脈沖序列”、“A、B相正交脈沖”三種指令形態 | ||
輸入形態 | 線性驅動，集電極開路 | ||
最大輸入頻率 | 差分輸入：高速最大4Mpps；集電極開路：最大200Kpps； | ||
| 通信功能 | 485 | 標配 | |
CAN | 選配 | ||
USB | 電腦上位機，標配，符合USB2.0規范（12Mbps） | ||
顯示功能 | CHARGE、8段LED×5位 | ||
| 面板操作器功能 | 按鈕開關×4個 | ||
| 再生處理 | 功能可內置/外接 | ||
保護功能 | 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、編碼器斷線、超程保護等 | ||
輔助功能 | 增益調整、警報記錄、JOG運行等 | ||
編碼器脈沖分頻輸出 | A相、B相、C相：線性驅動輸出，分頻脈沖數：35~32767 | ||
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